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噴涂機(jī)器人的到來 將是噴涂產(chǎn)業(yè)上的一個(gè)大改革
東莞市炅盛塑膠科技有限公司 http://www.walronglass.com 發(fā)布時(shí)間:2015-09-18

人類的演變長(zhǎng)河中,凡是對(duì)工作強(qiáng)度大,對(duì)人體健康有損害的工種最終都會(huì)被高科技設(shè)備所替代。噴涂,正是這樣一個(gè)由機(jī)器人替代人工的例子。


  噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高,適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn),應(yīng)用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領(lǐng)域,是現(xiàn)今應(yīng)用最普遍的一種涂裝方式;噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬(wàn)級(jí)到百級(jí)的無(wú)塵車間,噴涂設(shè)備有噴槍,噴漆室,供漆室,固化爐/烘干爐,噴涂工件輸送作業(yè)設(shè)備,消霧及廢水,廢氣處理設(shè)備等。


  噴涂機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力,也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率,并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量,降低成品返修率,同時(shí)提高了油漆利用率,減少?gòu)U油漆、廢溶劑的排放,有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。


  噴涂機(jī)器人一般由8大部分組成,機(jī)器人主體(即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接,使用輪系和RV型減速器)、機(jī)器人控制器(按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),控制單臺(tái)機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置)、系統(tǒng)操作控制臺(tái)(主要功能是集成整個(gè)噴房硬件,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能,包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件)、工藝控制柜(在電信號(hào)與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對(duì)安全接口,將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)信號(hào))、車型檢測(cè)系統(tǒng)(根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)及所生產(chǎn)的車型間的差異程度,通過PLC程序來設(shè)置不同的位置為檢測(cè)位置,并調(diào)整好光電開關(guān)的安裝位置)、設(shè)置一個(gè)安全的、隔離的生產(chǎn)區(qū)域(通常可分別在機(jī)器人自動(dòng)噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對(duì)安全光柵,防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故)、車身直線跟蹤系統(tǒng)(運(yùn)用于整車自動(dòng)噴涂線的機(jī)器人,為了提高生產(chǎn)節(jié)拍,在噴涂作業(yè)過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進(jìn),而不會(huì)脫離輸送鏈固定在某處供機(jī)器人噴涂作業(yè))、電源分配柜(分電配源)。

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